feat: 新增从轨道数据文件读取轨道的方法

package.json

@@ -66,7 +66,6 @@
     "pinia-plugin-persistedstate": "^3.2.1",
     "qrcode": "^1.5.3",
     "qs": "^6.12.0",
-    "satellite.js": "^6.0.1",
     "sortablejs": "^1.15.3",
     "steady-xml": "^0.1.0",
     "url": "^0.11.3",

pnpm-lock.yaml

@@ -131,9 +131,6 @@ importers:
       qs:
         specifier: ^6.12.0
         version: 6.13.1
-      satellite.js:
-        specifier: ^6.0.1
-        version: 6.0.1
       sortablejs:
         specifier: ^1.15.3
         version: 1.15.6
@@ -4677,9 +4674,6 @@ packages:
     engines: {node: '>=14.0.0'}
     hasBin: true
 
-  satellite.js@6.0.1:
-    resolution: {integrity: sha512-T0qpKYSlNIH9L0yY1SRF2J6XfV9TToZuDNBXSeTW9K6fN5kwf4uidzk3+q6Rg4KVHibcLaire910C47yai0W9A==}
-
   sax@1.4.1:
     resolution: {integrity: sha512-+aWOz7yVScEGoKNd4PA10LZ8sk0A/z5+nXQG5giUO5rprX9jgYsTdov9qCchZiPIZezbZH+jRut8nPodFAX4Jg==}
 
@@ -10207,8 +10201,6 @@ snapshots:
     optionalDependencies:
       '@parcel/watcher': 2.5.0
 
-  satellite.js@6.0.1: {}
-
   sax@1.4.1: {}
 
   saxen@8.1.2: {}

src/router/modules/remaining.ts

@@ -52,7 +52,7 @@ const remainingRouter: AppRouteRecordRaw[] = [
   },
   {
     path: '/chart',
-    component: () => import('@/views/Home/Index2.vue'),
+    component: () => import('@/views/Home/lineChart2.vue'),
     name: 'chart',
     meta: {
       hidden: true,

src/views/Home/Index2.vue

@@ -11,8 +11,7 @@
 <script setup lang="ts">
 import { onMounted, ref } from 'vue'
 import * as Cesium from 'cesium'
-import * as satellite from 'satellite.js'
-import { computeRandomOrbit } from './satellite-data'
+import { computeRandomOrbit, computeOrbitFromXYZ } from './satellite-data'
 
 // ---------------- Cesium Token ----------------
 Cesium.Ion.defaultAccessToken =
@@ -25,7 +24,7 @@ const cesiumContainer = ref<HTMLDivElement | null>(null)
 let viewer: Cesium.Viewer
 const infoOffset = 2000000 // 信息框相对卫星的高度偏移（米）
 const imageUrl = '/src/assets/imgs/satellite.png' // 卫星图标路径
-const satelliteNum = 13 // 添加卫星数量
+const satelliteNum = 1 // 添加卫星数量
 const activeSatellite = ref(1)
 
 // ---------- 所有卫星实体集合（用于全局点击事件） ----------
@@ -38,91 +37,14 @@ const satellites: {
 }[] = []
 
 /**
- * 根据 TLE（Two-Line Element Set）计算卫星轨道
- * @param tle1 TLE 第一行数据（包含卫星编号、轨道参数）
- * @param tle2 TLE 第二行数据（包含倾角、升交点赤经、近地点等）
- * @param numPoints 采样点数量（轨道上要取多少个点，越多轨道越平滑，默认 360）
- * @param timeStep 每两个采样点之间的时间间隔（秒），默认 60 秒
- * @returns {
- *   positionProperty: SampledPositionProperty（随时间变化的卫星位置）
- *   orbitPositions: Cartesian3[]（整个轨道的固定点集合，用于绘制完整轨道线）
- *   startTime: JulianDate（轨道计算起始时间）
- *   stopTime: JulianDate（轨道计算结束时间）
- * }
- */
-function computeOrbitFromTLE(
-  tle1: string,
-  tle2: string,
-  numPoints = 720,
-  timeStep = 6
-): {
-  positionProperty: Cesium.SampledPositionProperty
-  orbitPositions: Cesium.Cartesian3[]
-  startTime: Cesium.JulianDate
-  stopTime: Cesium.JulianDate
-} {
-  // 将 TLE 转换成可用于计算的卫星对象
-  const satrec = satellite.twoline2satrec(tle1, tle2)
-
-  // 起始时间：以当前时间为起点
-  const startTime = Cesium.JulianDate.now()
-  // 结束时间：根据采样点数量和时间间隔计算
-  const stopTime = Cesium.JulianDate.addSeconds(
-    startTime,
-    numPoints * timeStep,
-    new Cesium.JulianDate()
-  )
-
-  // Cesium 的 SampledPositionProperty 用于保存随时间变化的位置
-  const positionProperty = new Cesium.SampledPositionProperty()
-  // 存放整条轨道的固定点集合，用于画完整轨道线
-  const orbitPositions: Cesium.Cartesian3[] = []
-
-  for (let i = 0; i < numPoints; i++) {
-    // 当前采样点的时间
-    const currentTime = Cesium.JulianDate.addSeconds(
-      startTime,
-      i * timeStep,
-      new Cesium.JulianDate()
-    )
-
-    // 转换为 JavaScript Date 对象，satellite.js 接口需要 Date 类型
-    const date = Cesium.JulianDate.toDate(currentTime)
-
-    // 根据 TLE 推算卫星在当前时间的 ECI 坐标（地心惯性坐标）
-    const eciPosVel = satellite.propagate(satrec, date)
-    if (eciPosVel?.position) {
-      // 地球自转角度（Greenwich Mean Sidereal Time）
-      const gmst = satellite.gstime(date)
-      // 将 ECI 转换为大地坐标（经纬度+高度）
-      const geo = satellite.eciToGeodetic(eciPosVel.position, gmst)
-
-      const lon = Cesium.Math.toDegrees(geo.longitude) // 经度（°）
-      const lat = Cesium.Math.toDegrees(geo.latitude) // 纬度（°）
-      const height = geo.height * 1000 // 高度（m），satellite.js 返回的是 km
-
-      // 转换成 Cesium 世界坐标（笛卡尔坐标系）
-      const cartesian = Cesium.Cartesian3.fromDegrees(lon, lat, height)
-
-      // 加入时间序列属性
-      positionProperty.addSample(currentTime, cartesian)
-      // 加入轨道点集合
-      orbitPositions.push(cartesian)
-    }
-  }
-
-  return { positionProperty, orbitPositions, startTime, stopTime }
-}
-
-/**
  * 添加一个卫星实体（包含图标、轨道、信息框）
  * @param name 卫星名称
- * @param tle1 TLE 第一行
- * @param tle2 TLE 第二行
+ * @param filePath 文件路径
  */
-function addSatelliteEntity(name: string, _tle1: string = '', _tle2: string = '') {
+async function addSatelliteEntityFromXYZ(name: string, filePath: string) {
   // 计算轨道数据
-  const { positionProperty, orbitPositions } = computeRandomOrbit()
+  const { positionProperty, orbitPositions, startTime, stopTime } = await computeOrbitFromXYZ(filePath) // 从文件读取轨道
+  // const { positionProperty, orbitPositions, startTime, stopTime } = await computeRandomOrbit() // 随机生成轨道
 
   // ---------- 卫星本体（图标） ----------
   const satelliteEntity = viewer.entities.add({
@@ -256,8 +178,11 @@ onMounted(() => {
   viewer.clock.shouldAnimate = true
 
   // ---------- 添加卫星 ----------
-  for (let i = 0;i < satelliteNum; i++) {
-    addSatelliteEntity(`satellite${i + 1}`)
+  // for (let i = 0;i < satelliteNum; i++) { // 模拟轨道卫星
+  //   addSatelliteEntityFromXYZ(`satellite${i + 1}`, '')
+  // }
+  for (let i = 0;i < satelliteNum; i++) { // 真实轨道卫星
+    addSatelliteEntityFromXYZ(`satellite${i + 1}`, '/xyz.txt')
   }
 
   // ---------- 全局点击事件 ----------

src/views/Home/satellite-data.ts

 import * as Cesium from 'cesium'
-// import * as satellite from 'satellite.js'
+
+/**
+ * 从 WGS84 XYZ 文件中读取卫星轨道
+ * 文件格式示例：
+ * 2025-08-01T09:00:00.000Z -1652779.741790, 42113447.389216, 18249.76
+ * 2025-08-01T09:00:01.000Z -1652782.322471, 42113448.046412, 18250.26
+ * returns {
+ * positionProperty: Cesium.SampledPositionProperty, // 轨道位置属性
+ * orbitPositions: Cesium.Cartesian3[], // 轨道点数组
+ * startTime: Cesium.JulianDate, // 轨道开始时间
+ * stopTime: Cesium.JulianDate // 轨道结束时间
+ * }
+ */
+export async function computeOrbitFromXYZ(filePath: string): Promise<{
+  positionProperty: Cesium.SampledPositionProperty
+  orbitPositions: Cesium.Cartesian3[]
+  startTime: Cesium.JulianDate
+  stopTime: Cesium.JulianDate
+}> {
+  // 读取文件内容
+  const response = await fetch(filePath)
+  const text = await response.text()
+  const lines = text.trim().split('\n')
+
+  const positionProperty = new Cesium.SampledPositionProperty()
+  const orbitPositions: Cesium.Cartesian3[] = []
+
+  let startTime: Cesium.JulianDate | null = null
+  let stopTime: Cesium.JulianDate | null = null
+
+  for (const line of lines) {
+    if (!line.trim()) continue // 跳过空行
+
+    // 找到第一个空格，前面是时间，后面是坐标
+    const firstSpaceIndex = line.indexOf(' ')
+    if (firstSpaceIndex === -1) continue
+
+    const timeStr = line.substring(0, firstSpaceIndex).trim()
+    const coordsStr = line.substring(firstSpaceIndex + 1).trim()
+    console.log(coordsStr)
+
+    // 分割三个坐标
+    const coords = coordsStr.split(', ').map((v) => parseFloat(v.trim()))
+    if (coords.length !== 3 || coords.some(isNaN)) continue
+
+    const [x, y, z] = coords
+
+    // 时间转 JulianDate
+    const julian = Cesium.JulianDate.fromIso8601(timeStr)
+
+    // Cesium Cartesian3，直接用 ECEF 坐标
+    const cartesian = new Cesium.Cartesian3(x, y, z)
+
+    // 加入轨迹
+    positionProperty.addSample(julian, cartesian)
+    orbitPositions.push(cartesian)
+
+    if (!startTime) startTime = julian
+    stopTime = julian
+  }
+
+  if (!startTime || !stopTime) {
+    throw new Error('XYZ 文件为空或格式错误')
+  }
+
+  return { positionProperty, orbitPositions, startTime, stopTime }
+}
 
 /**
  * 随机生成卫星轨道数据（不依赖 TLE）
@@ -7,8 +73,8 @@ import * as Cesium from 'cesium'
  * @param timeStep 每两个采样点之间的时间间隔（秒）
  */
 export function computeRandomOrbit(
-  numPoints = 720,
-  timeStep = 6
+  numPoints = 86400, // 与从xyz.txt读取的点数保持一致
+  timeStep = 1
 ): {
   positionProperty: Cesium.SampledPositionProperty
   orbitPositions: Cesium.Cartesian3[]